사사기는 사사기서 2장 16절에 "여호와께서 사사들을 세우사" 본문의 말씀에서 연루되었다. 사사란 침략자의 손에서 이스라엘 백성을 구해내는 "구원자의 역할을" 수행하는 사람이다. 영적 리더라기보다는 군사적 리더였다. 사사기의 역사적인 배경은 철병거가 등장하는 것을 보아 주전 14에서 11세기 또는 12에서 11세기에 해당되는 청동기와 초기 철기시대로 볼 수 있다. 사사기의 저자는 알 수 없으나 사사기 11장 26절에 보면 "모든 성읍에 거주한 지 300년이거늘"로 보아 어떠한 사람이 보고 경험한 것을 보고 기록한 것은 아닌 것으로 보인다. 그리고 사사기 18장 30절 "그 땅 백성이 사로잡히는 날까지 이르렀더라" 이 말씀이 바벨론 포로기를 염두에 둔 것이라면 사사기가 실제 완성된 시기는 적어도 포로 ..